20000个带有转向角注释的汽车摄像头图像数据集

20000个带有转向角注释的汽车摄像头图像数据集

数据说明：

该数据集为自动驾驶汽车模拟器训练自动驾驶汽车模型的数据集。

有两个文件夹包含湖泊轨迹和丛林轨迹的训练数据。

我开车与键盘约3-5圈-模拟器自动创建一个文件夹，其中包含图像和csv文件与以下元数据

中心凸轮、左凸轮、右凸轮、转向角、节气门、倒档、速度。

教程将很快提供如何培训和运行自己的自动驾驶汽车代理。

转向角范围为-1到1。由于数据集是在我的桌面上生成的。