研究机器人手臂的本体感受信号数据集

研究机器人手臂的本体感受信号数据集

数据说明：

该数据集包含来自模拟Franka Emila研究机器人手臂(7 DoF)的传感器测量值。提供的测量值是关节位置、速度和扭矩。此外，还包括笛卡尔加速度和笛卡尔角速度的测量。利用机器人系统工具箱在MATLAB中对机器人进行了仿真。利用机器人Jacobian对笛卡尔变量进行了测量。数据集应与此存储库中提供的代码一起使用。