水下垃圾检测数据集

水下垃圾检测数据集

数据说明：

该数据来自J-EDI海洋废弃物数据集。组成该数据集的视频在质量、深度、场景中的对象和使用的相机方面有很大的差异。它们包含从现实环境中捕获的许多不同类型海洋废弃物的图像，提供了处于不同腐烂、遮挡和过度生长状态的各种物体。此外，不同视频之间的水质和光线质量也有很大差异。这些视频经过处理后提取了5700张图像，构成了这个数据集，所有图像都用边界框标记了垃圾、植物和动物等生物对象以及ROV的实例。最终的目标是开发适合车载机器人部署的高效和准确的垃圾检测方法。我们希望该数据集的发布将促进对这一具有挑战性的问题的进一步研究，使海洋机器人社区更接近于自主垃圾检测和清除这一紧迫问题的解决方案。