数据说明：
该数据集进行训练后的测试结果，总迭代次数为8000次，训练时使用了631张图像，训练时验证使用了112张图像。（共1490张图像）
mAP(平均平均精度)，根据测试图像计算，如下所示:
检测总数=270
禁止，ap(平均精度)=97.22%(TP=78，FP=2)
危险，AP(平均精度)=100.00%(TP=24，FP=0)
强制性，ap(平均精度)=94.50%(TP=23，FP=2)
其他，ap(平均精度)=97.10%(TP=39，FP=1)
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