随机生成具有地实线最短路径的占用网格图数据集

数据说明：

用于二维路径规划的数据集。有172192个训练实例、51103个测试实例和15311个验证实例。每个样本包含:

·map:表示占用率网格图的[100，100]张量。0s是可遍历的单元格，1s是障碍物。

·start:一个表示地图上起点坐标的[2,]张量.

·目标:一个[2,]张量，表示地图上所需目标点的坐标.

·路径:一个[n,2]张量，表示从起点到目标的最优轨迹。该路径使用流行的 D*Lite 算法计算，经过修改以强制与任何障碍物保持1个单元格的距离。请注意，在某些示例中，目标似乎位于障碍物上。在这些情况下，轨迹以距离目标最近的最后一个可行位置(即，矩阵地图中的非障碍物单元格，即 0)结束.