火星地表图像数据集,这个数据集总共包含73031个地标。从180张HiRISE浏览图像中检测和提取了10433个地标,从10433个原始地标增强了62598个地标。对于每个原始的地标,我们裁剪了一个方形边界框,包括地标的全部范围,以及左、右、上、下30像素的空白。每个裁剪的地标都被调整为227×227像素
火星地表图像数据集,这个数据集总共包含73031个地标。从180张HiRISE浏览图像中检测和提取了10433个地标,从10433个原始地标增强了62598个地标。对于每个原始的地标,我们裁剪了一个方形边界框,包括地标的全部范围,以及左、右、上、下30像素的空白。每个裁剪的地标都被调整为227×227像素